O projeto KRAKEN teve como objetivo desenvolver um braço robótico com 7 graus de liberdade para operações subaquáticas. Atualmente este tipo de braço não está disponível no mercado, tendo sido necessário um alto grau de desenvolvimento em diferentes âmbitos. O processo envolveu até 31 versões conceptuais do braço, passando por uma grande variedade de opções relativas a mecanismos e cadeias de transmissão, e a sua relação com os componentes disponíveis no mercado.
Promotores:
- Centro de Interface WavEC Offshore Renewables
- Instituto Superior Técnico (IST)
- ULPGC- Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
- CADFEM
Problemas que veio resolver
Os desenvolvimentos operados no âmbito deste projeto permitiram, entre outras coisas:
- Dispor de um novo sistema de controlo de braço robótico, mediante sensores óticos que localizam e replicam a posição da mão no espaço;
- Substituir os mergulhadores necessários para uma grande variedade de operações subaquáticas em grandes profundidades;
- Reduzir o custo da intervenção no meio subaquático, e o tempo de resposta.
Benefícios práticos para a sociedade
Após a conclusão do projeto foram alcançados vários benefícios, tais como:
- Aportar uma nova ferramenta que pode ajudar nos futuros desenvolvimentos e ações que sejam precisas no meio subaquático, por uma crescente variedade de empresas com atividades no meio marinho.
